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优步无人车致死案:硬件已看见 软件决定不反应

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  【PConline资讯】引起普及存眷的优步自动驾驶撞死人案,开端骤查成效表现,自动驾驶车辆的感应系统辨认了事件死者,但是软件“决定”不作反应。

本地时间5月8日,美国媒体援引两名知情人士的消息称,美国约车软件企业优步科技公司(Uber,下称优步)判定,近日产生的优步自动驾驶车致死事件也许由软件故障导致:车辆传感器在事件产生前乐成辨认到了受害人,但软件系统“决定无需立即做出反应”。

1769资源入口不过,这是优步单方面做的内部调查。美国国家安详运输委员会(NationalTransportationSafetyBoard,NTSB)与优步的联合调查仍在进行,官方的开端骤查成效将在未来几周内发表。

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1769资源入口美国国家安详运输委员会成员检验事件无人车损坏情况

软件内心OS:在我眼里,你也许便是个塑料袋

1769资源入口这起3月产生在美国亚利桑那州的优步自动驾驶汽车撞死行人事件再次引发了人们对自动驾驶安详性的大讨论。相较事件自己,更令人不安的是,优步的调查成效证明,自动驾驶车辆的软件系统出了问题。

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优步自动驾驶汽车撞死行人事件产生前受害人影像记录

与许多自动驾驶汽车系统相同,优步设定其软件系统可以自动辨认过失信息,包含路面上不会对驾驶造成影响的物体等,比方擦过路面的塑料袋。优步高层供认,这种设定会导致车辆对路面物体的延迟反应。

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优步首款无人车工作原理:车顶高配LiDAR每秒可发射140万个激光信号,绘制车辆周围情况的3D地图。黑色摄像头可为3D地图上色,这样车辆就可辨认信号灯改观。车辆前部,尾部和周围的LiDAR模快可辨认视野盲区内的障碍物。20个摄像头可辨认刹车车辆,行人及其他障碍物。车顶天线可通过GPS给本身定位。冷却系统确保车辆坚持适宜温度。

本文开头提到的一位知情人士称,软件自动辨认过失功能的设定有些过头了,

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,以至于车辆的反应不敷快。可以这样理解,在优步自动驾驶汽车上,人类赋予软件的“权限”过大,而软件却没有身手做出与“权限”匹配的判断。

事件产生瞬间,优步的软件也许真把推着自行车过马路的受害人辨认成为了一个塑料袋。

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优步lidar系统呈现的车前影像

更安详or更宁静

那么问题来了,优步为什么要赋予软件“过大”的自动辨认权限?

唯一的目的是让乘客更宁静。

可以想象,如果自动驾驶汽车在行驶途中,

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,检测到小石子,纸片等彻底不影响开车的物体,都坚持距离或紧急刹车,以保安详,恐怕车上的人一路都要被颠晕了。因此,尽也许提高宁静性是优步放手让软件自动辨认的直接原因。

1769资源入口比拟之下,谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶汽车公司Waymo和通用汽车旗下自动驾驶局部CruiseAutomation就不那么注重宁静性。

TheInformation称,乘坐过这两家公司车辆的人表示,“感受极差,常常会急刹车,即使前面没有影响开车的物体,车辆也会辨认为‘有移动物体’经过,可能前方有危险,因此,时一直紧急制动1769资源入口”。显然,Waymo和CruiseAutomation没有为提高宁静度,将安详性打折。

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沃尔沃XC90和福特Fusion配置的安详警示传感器相比。涉事优步无人车沃尔沃XC90配置的安详警示传感器数量少于福特Fusion的传感器数量。该车曾用于优步无人车测试,去年开始,优步放弃使用这款车。福特Fusion配置包含,车辆侧身和尾部摄像头,车顶激光传感器,前部摄像头,车辆前部、两翼和尾部的激光传感器。沃尔沃XC90配置包含,360度覆盖雷达,前部摄像头,车顶激光感测器可对周围环境进行360度三围扫描,车辆侧身及尾部摄像头。

如安在安详性和宁静性间找到平衡,并非易事。

报道,为担保安详,去年2月路测时,优步自动驾驶汽车上的安详员不能不每英里(约1.6公里)就接管一次车辆。另据纽约时报报道,直到本年3月,致死事件产生之前,优步还无法实现平均延续13英里(约21公里)彻底无人驾驶。

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